智能涂覆机器人主要应用于 10kV/35kV 裸导线的带电绝缘涂覆项目。随着我国城市化的不断推进，越来越多的老旧高压裸导线深入到居民的生活空间,因此，造成了极大的触电安全隐患，为了有效杜绝居民区触电事故的发生，国家电网、南方电网大力推行高压裸导线的绝缘工程。
我司产品智能涂覆机器人可以在电网配网不停电的情况下，进行带电绝缘涂覆，操作人员进行远程遥控作业，将自固化绝缘涂覆料均匀的涂覆在导线四周，达到绝缘化改造的目的。绝缘涂覆材料遇空气后表面迅速固化，形成稳定的绝缘层结构，24 小时之内彻底固化形成绝缘保护层。
基本功能：
配备独立电源，实现线缆行车及绝缘层涂覆;
防脱落、防停车、可返回;
支持无线遥控;
设备状态实时监测和作业图像监控。
产品特点：
设备全绝缘，支持线路不停电作业；
良好的电子设备电磁兼容和屏蔽性能；
耗材安装方便、快捷，考虑周到；
设备性能稳定、可靠，适用性强。
耗材特点：
快速自固化硅橡胶，100% 固含量，40分钟表干，4小时后具备强度;
采用改性配方的轻型材料（0.98g/cm³）且兼顾一定柔韧性;
绝缘性能优异，较好的抗爬电、耐污性能;
良好的防水密封性能和抗漏电性能;
优良的耐热性、散热性及阻燃性能;
良好的抗紫外老化性能;
具备良好的金属表面附着性，以及优良的防腐保护性。
产品性能：
表1.涂覆机器人技术指标
| 序号 | 产品项目 | 产品信息 |
| 1 | 外观 | 1030*350*450mm（长/宽/高） |
| 2 | 重量 | 23kg（设备净重） |
| 3 | 外壳 | 采用ABS绝缘材料表面全覆盖材料适用温度-40℃~100℃ |
| 4 | 监控 | 前后双摄像头，可在线监测线缆及涂胶状况 |
| 5 | 涂胶头 | 可更换 |
| 6 | 电源模式 | 电池供电 |
| 7 | 涂覆绝缘厚度 | ≥2.5mm |
| 8 | 涂覆运行速度 | 3m/min |
| 9 | 空载运行速度 | 18m/min |
| 10 | 制动距离 | 10cm |
| 11 | 续航时间 | 8h |
| 12 | 行动方向 | 前进、后退、暂停 |
| 13 | 维持坡度 | ≤20° |
| 14 | 控制模式 | 无线遥控 |
| 15 | 安全防护 | 导线半自动锁定 |
表2.自固化绝缘涂覆材料技术指标
| 序号 | 项目 | 典型值 |
| 1 | 拉伸强度MPa | 3.1 |
| 2 | 断裂伸长率% | 272 |
| 3 | 邵氏硬度 A | 46 |
| 4 | 电气强度kV/mm | 23.80 |
| 5 | 介电常数 | 2.74 |
| 6 | 介电损耗 | 0.0030 |
| 7 | 体积电阻率Ω·cm | 1.4×1016 |
| 序号 | 项目 | 典型值 |
| 1 | 4h浸水耐压测试 | 通过 |
| 2 | 4h耐压试验（模拟金属接触） | 通过 |
| 3 | 4h耐压试验（模拟树枝接触） | 通过 |
| 4 | 耐压后工频击穿电压试验 | 43kV |
| 5 | 热循环后工频击穿+击穿电压试验 | 通过 |
| 6 | 通过 |
